产品对比
MINI 2 三维扫描仪 |
MetroY 系列三维扫描仪 |
INSPIRE 2 三维扫描仪 |
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| 扫描方式 | 手持、桌面 | 手持、桌面（仅 Pro） | 手持、桌面 |
| 技术原理 | 双目蓝光微结构光 | 多线激光及全场蓝光结构光（仅 Pro） | 双目红外微结构光、红外多线激光 |
| 扫描对象 | 小型物体 | 中型及小型物体 | 中、小型物体 |
| 单帧重复精度 | 0.02 mm | 0.01 mm | 0.03 mm |
| 单帧精度 | 0.05 mm | 0.02 mm | 0.05 mm |
| 体积精度 | / | 0.02 mm + 0.04 mm × L (m) L为物体的长度 | 体积精度： 0.05 mm + 0.1mm × L (m) ，L 为物体长度 （注： 标记点模式下） |
| 最小点距 | 0.02 mm | 0.05 mm | 0.1 mm |
| 工作距离 | 120 - 250 mm | 200 - 400 mm | 室内：200 - 400 mm；室外：150 - 250 mm |
| 单帧扫描范围（最近） | 52 × 64 mm at 120 mm | MetroY：123 × 130 mm at 200 mm；MetroY Pro：152 × 138 mm at 200 mm | 室内：130 × 129 mm at 200 mm |
| 单帧扫描范围（最远） | 168 × 132 mm at 250 mm | MetroY：290 × 260 mm at 400 mm；MetroY Pro：332 × 276 mm at 400 mm | 室内：293 × 257 mm at 400 mm |
| 视野角度, H × V | 40 × 30° | MetroY：43 × 33°；MetroY Pro：49 × 38° | 43 × 35° |
| 推荐最小扫描尺寸 | 10 × 10 × 10 mm | 10 × 10 × 10 mm | 20 × 20 × 20 mm |
| 最大扫描尺寸 | 0.5 × 0.5 × 0.5 m | 1 × 1 × 1 m | 2 × 2 × 2 m |
| 最高扫描帧率 | 16 fps | MetroY：多线激光扫描：1, 500, 000 点/秒；MetroY Pro：多线激光扫描：1, 700, 000 点/秒、全场蓝光扫描：7, 000, 000 点/秒 | 全场结构光扫描：18 fps；多线激光扫描：90 fps （GPU），40 fps （CPU） |
| 深度相机分辨率 | 200万像素 | / | / |
| RGB相机分辨率 | 200万像素 | 200 万像素 | 1280 × 800 |
| 是否支持彩色扫描 | 是 | 仅 MetroY Pro 转台自动扫描模式支持彩色扫描 | 是 |
| 拼接方式 | 特征拼接、标记点拼接、全局标记点拼接 | 标记点拼接、全局标记点拼接、特征拼接（仅 Pro） | 特征拼接、标记点拼接、全局标记点拼接 |
| 是否支持室外扫描 | 否 | 否 | 是 |
| 光源 | 一级蓝光 | MetroY：30 束蓝色激光交叉线、15 束蓝色激光平行线、蓝色激光单线；MetroY Pro：34 束蓝色激光交叉线、15 束蓝色激光平行线、蓝色激光单线、62 线全场蓝光结构光 | 一级红外光 |
| 深度补光灯 | 4个 | 12 个 | 4 个 |
| RGB补光灯 | 2个 | / | 1 个 |
| 定位传感器 | 9轴IMU | / | / |
| CPU | 2核，1.8 GHz | 4 核 ARM, 2.0 GHz | 2核，1.6 GHz |
| 内置芯片计算功能 | 进行深度数据计算 | 进行深度数据计算 | 进行深度数据计算 |
| 存储 | / | / | / |
| 内存 | / | / | / |
| 触屏 | / | / | / |
| 按钮 | 3 | 4 | 1 |
| 电脑配置 Windows | 处理器: Intel i7 第12代及以上、内存 ≥ 16GB | 处理器：Intel i7 第13代 或 AMD Ryzen 7 5800、内存 ≥ 32GB、显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060 (8GB) | 处理器：Intel i7 第13代 或 AMD Ryzen 7 5800、内存 ≥ 16GB、显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060 (8GB) |
| 电脑配置 macOS | 处理器: M1 Pro 及以上、内存 ≥ 8GB | 处理器：M3 Pro/M4、内存 ≥ 18GB | 处理器：M1 Pro/Max/Ultra、内存 ≥ 16GB |
| 推荐电脑配置 | macOS 处理器: M3 及以上、内存 ≥ 8GB；Windows 处理器: Intel i9 第11代及以上、内存 ≥ 32GB | macOS 处理器：M4 Pro 及以上、内存 ≥ 24GB；Windows 处理器：Intel i9 第12代及以上、内存 ≥ 64GB、显卡：NVIDIA RTX 4060 (8 GB) 及以上 | macOS 处理器：M2 Pro/Max/Ultra, M3 Pro/Max/Ultra、内存 ≥ 24GB；Windows 处理器：Intel i9 第12代及以上、内存 ≥ 64GB、显卡：NVIDIA RTX 4060 (8 GB) 及以上 |
| 移动端系统要求 | ① Android：系统版本：9.0 及以上；内存 ≥ 8 GB；存储容量 ≥ 128 GB ② iPhone：iPhone X 之后的型号；系统版本：iOS 14.0 及以上；内存 > 4 GB；存储空间 ≥ 64 GB ③ iPad：第 10 代 iPad 及之后的型号 | / | ① Android 系统版本：9.0 及以上；内存 ≥ 8 GB；存储容量 ≥ 128 GB ② iPhone iPhone X 之后的型号；系统版本：iOS 14.0 及以上；内存 > 4 GB；存储空间 ≥ 64 GB ③ iPad 第 10 代 iPad 及之后的型号 注意：多线扫描模式不支持单独使用手机工作，需要扫描仪通过WiFi连接至PC工作，画面实时传屏到手机。全场扫描模式可单独使用手机。 |
| 兼容系统 | Windows 10/11（64位）, Android, iOS, macOS 11.0及以上 | Windows 10/11（64位），macOS 11.0 及以上 | Windows 10/11（64位）, Android, iOS, macOS 11.0及以上 |
| 原生系统 | / | / | / |
| 输出文件格式 | PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX | PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX | PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX |
| 输出数据是否兼容3D打印 | ✔ | ✔ | ✔ |
| Wi-Fi | 6 | 6 | 6 |
| 蓝牙 | 4.1 | / | 4.1 |
| 接口类型 | USB Type-C | USB Type-C to Type-C | USB Type-C |
| 电源 | DC 5V, 1A | DC 12V, 3A | DC 5V, 1A |
| 电池 | / | / | / |
| 扫描仪机身重量 | 175 g | MetroY：447 g；MetroY Pro：450 g | 190 g |
| 尺寸(长 × 宽 × 高) | 132 × 53 × 36 mm | 211 × 94 × 47 mm | 53 × 27 × 132 mm |
| 特殊物体扫描 | 扫描透明、深/黑色、高反光物体时，请使用喷粉/显影剂。 | 线激光模式下，扫描透明、镜面物体时，请使用喷粉/显影剂。 全场结构光模式下（仅 Pro），扫描透明、黑色、镜面、高反光物体时，推荐使用显影剂。 | 扫描透明、镜面物体时，请使用喷粉/显影剂。 |
| 是否支持扫描仪标定 | 是 | 是 | 是 |
| 支持配件 | 双轴转台，手持稳定器，充电杆，移动套件 | 标记块套件、移动套件(三代)，双轴转台（仅Pro） | 电动大转台，双轴转台，充电杆，移动套件 |
| 备注 | 详见产品页 | 详见产品页 | 详见产品页 |
备注：
1. 单帧重复精度是指单角度下多次重复测定同一物体时，各测定值之间彼此相符合的程度。单帧精度指单角度下多次测定的平均值与实际值相符合的程度。单帧重复精度与单帧精度兼为在实验室标准环境采用标准测试方法得到，实际使用环境下的结果可能有所不同。
2. 室外扫描时，请避开强烈太阳光。
3. 激光安全提示：
（1）结构光扫描仪采用一级激光投射器，请避免长时间近距离直视投射器！详情请参阅一级激光标准文件。
（2）MetroX扫描仪采用 Class 2M 激光投射器，请避免近距离直视光源！详情请参阅 Class 2M 激光标准文件。
① 不得通过光学仪器（如望远镜、相机镜头）直视激光束，避免放大的激光束对视网膜造成的损伤。
② 禁止在激光束路径上使用反射表面（如镜子、玻璃等），避免激光反射。
4. 部分产品有闪光灯，可能不适合患有光敏性癫痫的人群使用。
5. MIRACO系列产品扫描时无需连接电脑，上述参数要求均为其连接 Revo Scan 电脑端进行更多操作所需的配置要求。
6. 如果您不确定MetroX所需电脑的 CPU 具体配置，请确保 CPU 核心数 ≥ 8，线程数 ≥ 16，且基础频率 ≥ 2.4GHz。