解决方案核心技术优势
解决方案核心技术优势
多种测量方案供您选择
Metrohub 机器人自动化扫描系统 + Revo Measure 软件 三维测量解决方案
推荐扫描尺寸
大型、中型及小型物体 (10×10×10 mm - 6×6×6 m)推荐应用领域
科研实验室、工业生产线、增材制造、铸造和锻造等领域参考预算范围:> 20 万
Trackit + Revo Measure 软件
三维测量解决方案
推荐扫描尺寸
大型、中型及小型物体 (10×10×10 mm - 6×6×6 m)推荐应用领域
汽车制造、质量控制、航空航天、文物保护、模具铸造等参考预算范围:5-6 万
MetroY 系列+ Revo Measure软件
三维测量解决方案
推荐扫描尺寸
大中型及小型物体 (10×10×10 mm - 1×1×1 m)推荐应用领域
逆向建模、工业测量、质量控制、增材制造、原型设计等参考预算范围:2-3 万
机器人自动化扫描系统解决方案组成
Metrohub
机器人自动化扫描系统
Trackit
光学跟踪式三维扫描仪
Revo Bot
自动化扫描软件
Revo Measure
三维计量软件
Trackit 三维扫描仪解决方案组成
Trackit
光学跟踪式三维扫描仪
Revo Track
扫描与后处理软件
Revo Measure
三维计量软件
MetroY 三维扫描仪解决方案组成
MetroY 系列
无线蓝色激光三维扫描仪
Revo Metro
扫描与后处理软件
Revo Measure
三维计量软件
详细信息
Metrohub 机器人自动化扫描系统
自动完成复杂扫描
借助灵活的六轴 Vbot 9 搭配 metrohub 光学跟踪式 3D 扫描仪,可自动完成直径达 0.5 米的复杂物体点云采集,确保扫描路径顺畅可重复。
高速自动化检测
多线激光阵列同步采集,结合机器人轨迹优化算法,实现连续节拍检测,单站即可完成从采集到比对的自动流程。
高精度力矩检测
内置力矩补偿与姿态侦测模块,可实时修正臂端偏差,保障多角度重复扫描的轨迹精度。
顺畅的拖动示教操作
支持一对一拖动示教,工程师可直接手动拖动机械臂完成示教点记录,系统自动生成平滑轨迹。
即插即用的 3D 自动化
预置常用行业模板,扫描、拼接、比对、报告输出均可一键联动,真正实现即插即用。
安全设计
多级防护互锁、区域安全光栅以及急停回路并行设计,现场部署更可靠。支持第三方开发套件扩展传感器或视觉系统。
支持第三方开发套件
该机器人支持 TCP/IP 软件控制协议,可轻松接入第三方控制软件,实现工厂自动化、检测、批量 3D 扫描等多种应用。
Trackit 光学跟踪式三维扫描仪
光学跟踪,突破传统
由高精度三维扫描仪 Scanner 和光学追踪传感器 Tracker 构成,专为工业领域精细部件扫描和测量而设计。革命性光学跟踪技术,无需贴点标定,实现大范围自由移动扫描,突破传统测量限制。
两种扫描模式,一机多用
光学追踪与手持扫描双模式切换,轻松应对各类复杂扫描场景。独立扫描功能突破视野限制,精准捕捉跟踪仪盲区隐藏结构。
双蓝光激光采集模式
Trackit 跟踪式三维扫描仪支持 30 束激光交叉线和单束激光一字线两种扫描模式,可自由选择,满足不同的任务需求。
一体式碳纤维框架
采用一体式碳纤维球笼设计,有效避免因变形造成的误差和不稳定性。同时,跟踪仪骨架也采用碳纤维材质,凭借其高强度与轻量化的特点,确保 Trackit跟踪式三维扫描仪在复杂工业环境中的稳定性和耐用性,特别适用于高强度扫描测量任务。
智能温度监控系统
Trackit 内置高灵敏温度传感器,能够实时感知监测温度变化。同时,软件提供实时温度可视化界面,直观显示 Tracker 与扫描仪当前温度状态,提示设备运行是否处于最佳状态,有效避免温度因素导致的精度下降,保障三维扫描精度。
自动云台标定系统
Trackit 配备智能自动云台标定系统,快速完成 Trackit 跟踪式扫描系统 200+ 个位姿的自动化标定。通过系统性的全局精度优化,确保测量精度的稳定性,同时大幅降低标定难度、缩短人工标定时间,提高整体工作效率。
无缝衔接三维测量软件
配套自研测量分析软件 Revo Measure,支持高精度点云、网格模型的量测,能够精准提取尺寸、角度等关键参数、以及完成体积测量、GD&T 评估等多种测量分析功能。高效实现扫描数据与 CAD 设计模型的比对和误差分析。
Revo Bot 机器人自动化扫描软件
支持设备
Metrohub 机器人自动化扫描系统
支持的操作系统
Windows
功能亮点
- 实现复杂扫描路径的手动拖拽示教与 3D 虚拟交互仿真,数字孪生实时运行
- 0.5 m 内复杂形状物体可全自动点云扫描,体积精度高达 0.05 mm
- 丝滑拖拽示教,人机交互友好
Revo Measure 三维计量软件
数据采集与处理
支持多种扫描设备,智能数据融合与优化
三维建模与重构
高精度点云处理,自动生成完整三维模型
数据采集与处理
多源数据同步,保障复杂场景下的稳定输出
尺寸测量与分析
全面的几何测量工具,精确分析各项参数
兼容性说明
支持 STL、OBJ、PLY、ASC 等多种 CAD 格式导入导出
详细信息
Trackit 光学跟踪式三维扫描仪
光学跟踪,突破传统
由高精度三维扫描仪 Scanner 和光学追踪传感器 Tracker 构成,专为工业领域精细部件扫描和测量而设计。革命性光学跟踪技术,无需贴点标定,实现大范围自由移动扫描,突破传统测量限制。
两种扫描模式,一机多用
光学追踪与手持扫描双模式切换,轻松应对各类复杂扫描场景。独立扫描功能突破视野限制,精准捕捉跟踪仪盲区隐藏结构。
双蓝光激光采集模式
Trackit 跟踪式三维扫描仪支持 30 束激光交叉线和单束激光一字线两种扫描模式,可自由选择,满足不同的任务需求。
一体式碳纤维框架
采用一体式碳纤维球笼设计,有效避免因变形造成的误差和不稳定性。同时,跟踪仪骨架也采用碳纤维材质,凭借其高强度与轻量化的特点,确保 Trackit跟踪式三维扫描仪在复杂工业环境中的稳定性和耐用性,特别适用于高强度扫描测量任务。
智能温度监控系统
Trackit 内置高灵敏温度传感器,能够实时感知监测温度变化。同时,软件提供实时温度可视化界面,直观显示 Tracker 与扫描仪当前温度状态,提示设备运行是否处于最佳状态,有效避免温度因素导致的精度下降,保障三维扫描精度。
自动云台标定系统
Trackit 配备智能自动云台标定系统,快速完成 Trackit 跟踪式扫描系统 200+ 个位姿的自动化标定。通过系统性的全局精度优化,确保测量精度的稳定性,同时大幅降低标定难度、缩短人工标定时间,提高整体工作效率。
无缝衔接三维测量软件
配套自研测量分析软件 Revo Measure,支持高精度点云、网格模型的量测,能够精准提取尺寸、角度等关键参数、以及完成体积测量、GD&T 评估等多种测量分析功能。高效实现扫描数据与 CAD 设计模型的比对和误差分析。
Revo Track 扫描和后处理软件
支持设备
Trackit 三维扫描仪
功能特点
Revo Track 支持点云捕获、后处理和多模型对齐,使您能够快速扫描和处理。
支持的操作系统
Windows, macOS
Revo Measure 三维计量软件
数据采集与处理
支持多种扫描设备,智能数据融合与优化。
三维建模与重构
高精度点云处理,自动生成完整三维模型。
尺寸测量与分析
全面的几何测量工具,精确分析各项参数。
数据采集与处理
支持多种扫描设备,智能数据融合与优化。
兼容性说明
支持主流 CAD 格式:STL、OBJ、PLY、ASC 等多种数据格式导入导出。
详细信息
MetroY 无线蓝色激光三维扫描仪
匠心设计,全新升级
MetroY 系列三维扫描仪共有两种型号,分别式 MetroY 和 MetroY Pro。作为蓝光激光扫描仪的全新升级产品,MetroY 系列专为那些工业 3D 建模和测量用户而设计,方便扫描多种多样的物体。
多种模式,全面捕捉
三种激光扫描模式:激光交叉多线扫描、平行多线精细扫描、单线深孔扫描三种扫描模式。 五种扫描模式:激光交叉多线扫描、平行多线精细扫描、单线深孔扫描及全场蓝光结构光四种手持扫描模式和一种转台自动扫描模式。
五种光线采集,应对各种场景
最高 34 交叉激光线、15 平行激光线、深孔一字激光线、62 线全场蓝光结构光、转台自动扫描
无线设计,轻量便携
摆脱线缆束缚,自由移动扫描。连接更快更稳,操作更灵活。MetroY 系列通过 Wi-Fi 6 实时传输扫描数据,借助 PC 硬件加速处理,并在设备或显示器上的 Revo Mirror 界面实时显示反馈。扫描过程中可快速识别盲区或数据缺失部位,让您随时调整扫描策略。
真彩捕捉,真实还原
借助 MetroY 系列高清 RGB 摄像头,可捕捉细腻表面纹理,呈现生动逼真的 3D 可视化效果。 扫描数据无缝对接 Revo Measure,实现精准测量并生成清晰专业的报告。
实时温度监测
MetroY 系列内置高灵敏温度传感器,能够实时感知监测温度变化。 同时,软件提供实时温度可视化界面,直观显示扫描仪当前温度状态,提示设备运行是否处于最佳状态, 有效避免温度因素导致的精度下降,保障三维扫描精度。
专业化配套软件
高性价比后处理配套系列软件,支持一键导入数据至三维测量分析软件 Revo Measure 和三维逆向建模软件 Revo Design,分别实现点云 GD&T 测量和 CAD 逆向建模等功能。
Revo Metro 扫描和后处理软件
支持设备
MetroY 系列三维扫描仪
功能特点
Revo Metro 支持点云捕获、后处理和多模型对齐,使您能够快速扫描和处理。
支持的操作系统
Windows, macOS
Revo Measure 三维计量软件
数据采集与处理
支持多种扫描设备,智能数据融合与优化。
三维建模与重构
高精度点云处理,自动生成完整三维模型。
尺寸测量与分析
全面的几何测量工具,精确分析各项参数。
数据采集与处理
支持多种扫描设备,智能数据融合与优化。
兼容性说明
支持主流 CAD 格式:STL、OBJ、PLY、ASC 等多种数据格式导入导出。
解决方案工作流程
第一步:前期设备选择与安装连接
选择 Metrohub 的原因
· 全新推出协作机器人跟踪式三维扫描系统,实现复杂扫描路径手动拖拽示教与 3D 虚拟交互仿真,数字孪生实时运行,高灵敏力传感器,人机共处安全友好,全面实现实验室与工业产线级别的全自动、批量物体三维扫描与测量。
· 六轴协作机器人搭载高精度 Trackit 光学跟踪 3D 扫描仪,实现 0.5 m 大小以内复杂形状物体的全自动点云扫描,体积精度可达 0.05 mm。
机器人安装
· 首次使用前,需正确安装机器人至稳固的桌面或平台上。使用装箱内的六角螺丝套件固定机器人底座。建议使用 16 Nm 的扭矩拧紧,以确保使用安全。
解决方案工作流程
第一步:使用 Trackit 光学跟踪式三维扫描仪进行数据采集
选择 Trackit 光学跟踪式三维扫描仪的优势:
· 采用 技术,实现无标记点扫描,大幅简化设置流程
· 结合高精度扫描仪与智能光学跟踪器,提供精确、高效的扫描体验
· 支持从小型到大型物体的三维扫描,适用于精细细节的工业扫描
解决方案工作流程
第一步:前期设备选择与安装连接
选择 Metrohub 的原因
· 全新推出协作机器人跟踪式三维扫描系统,实现复杂扫描路径手动拖拽示教与 3D 虚拟交互仿真,数字孪生实时运行,高灵敏力传感器,人机共处安全友好,全面实现实验室与工业产线级别的全自动、批量物体三维扫描与测量。
· 六轴协作机器人搭载高精度 Trackit 光学跟踪 3D 扫描仪,实现 0.5 m 大小以内复杂形状物体的全自动点云扫描,体积精度可达 0.05 mm。
机器人安装
· 首次使用前,需正确安装机器人至稳固的桌面或平台上。使用装箱内的六角螺丝套件固定机器人底座。建议使用 16 Nm 的扭矩拧紧,以确保使用安全。
经典应用案例
增材制造(3D打印) - “全自动闭环修正师”
Trackit 扫描仪集成于六轴工业机器人上,部署在3D打印设备内部或相邻工位,构建全自动“打印-在机测量-智能修正”闭环。
·实现大型、高价值增材制造零件的“一次成型”,减少材料浪费和后处理时间。
锻造与铸造 -“高温件的快速质检官”
在锻造生产线末端或铸件清理后,部署 Metrohub 机器人自动化扫描系统,形成全自动质检工位。
·为后续机加工提供精确的余量数据,指导最优加工参数,延长刀具寿命。
工业产线 - “白车身焊接的精度守护者”
在关键焊接工位之后,集成机器人扫描站,对分总成或车身主体进行在线精度监控。
·构建完整的制造质量数据链,为数字化工厂和持续工艺优化提供核心数据支撑。
经典应用案例
一般制造业 - 为质量管控装上“智慧之眼”
三维测量解决方案具备极强的适应性,满足高频次、大批量扫描需求,成为制造业通用的“数字卡尺”
形貌分析:在三维计量软件中可以进行产品的平面度、圆度、圆柱度、形位公差等重要信息的分析。
供应商来料检验:对采购的零部件进行快速验收,数据化存档,建立可靠的供应商质量档案。
钣金行业 - 告别“手艺活”,拥抱“数据驱动”
知象光电的 Trackit + 解决方案能够轻松应对多种尺寸和曲面的钣金件
装配验证:对多个钣金件组成的装配体(如汽车车身、机柜)进行扫描,分析缝隙、段差等装配质量指标。
首件鉴定:快速完成新产品的首件全面测量,替代繁琐的传统方法。
模具行业 - 实现设计与制造的无缝闭环
利用 Trackit 光学跟踪三维扫描仪,可非接触式快速获取模具成品的完整三维点云数据
快速检测:将扫描数据与原始 CAD 模型数据进行自动比对,生成直观的色谱偏差图,快速定位超差区域。
逆向工程:对无图纸的样品模具进行精准逆向,快速生成可用于再加工的 CAD 模型。
模具修复:精准测量磨损部位,为修复提供精确的数据支持。
文物行业 - 让历史在数字世界中永存
采用无损无害的的非接触式扫描,搭配 Trackit 光学跟踪式的三维扫描仪解决方案为文物保护与修复开辟了新路径
虚拟修复与展示:在软件中对破损文物进行虚拟拼接与修复,为实体修复提供方案;生成的三维模型可用于线上虚拟博物馆展示。
复制与衍生品开发:基于高精度三维数据,通过 3D 打印等技术进行等比例复制或文化创意衍生品开发。
经典应用案例
机加工行业 - 当前挑战
通过在机检测实现“加工-检测-补偿”闭环流程
技术优势:
无线灵活:摆脱线缆束缚,可在加工设备内部自由移动,轻松覆盖死角区域。
蓝色激光技术:波长短、能量集中,对高反光金属表面(如铝、钢)具有强穿透力,有效抑制噪点,获取高精度点云数据。
微米级精度:结合高精度标志点,全局误差控制在微米级别,满足多数机加件检测需求。
工作流程:扫描数据导入 Revo Measure 软件,自动与 CAD 模型进行 3D 比对分析,生成全域偏差色谱图。操作员可快速识别超差部位,输入补偿值,实现精准加工调整。
全检与刀具监控:支持批量生产前的首件鉴定,5-10 分钟内完成全面扫描,替代传统手动测量,并生成符合 ISO 标准的 PDF 检测报告。
·质量优化:显著降低废品率,提升设备综合效率(OEE),推动智能制造闭环管理。
钣金行业 - 当前挑战
基于 MetroY 扫描仪及配套测量软件的技术组合,实现多场景高效质量检测与分析
多模式适配:支持标志点全局拼接、特征拼接与转台扫描等多种方式,适应各类复杂结构场景。
大景深高精度:在一定距离外仍能保持测量准确性,适合大型钣金件边缘和装配体的数据采集。
典型应用场景:
大型装配体分析:对汽车车身、机柜等焊接装配体进行快速扫描,通过软件自动分析配合面的缝隙与段差,生成直观的装配质量报告。
冲压件回弹检测与模具补偿:扫描冲压成品,比对设计 CAD 模型,量化回弹变形量,为模具型面修正提供精确数据依据,减少试模次数。
逆向设计与快速改型:基于高精度扫描数据,通过逆向工程模块重构可用于制造的 CAD 模型,支持无图纸配件生产或产品优化。
·全流程赋能:从质量检测、装配分析到模具修正与逆向设计,为钣金柔性制造构建车间级“数字孪生”体系。
·提质增效:以无线便携与蓝色激光技术突破空间与反光限制,大幅提升质量响应速度与数据可靠性。
关于知象
知象光电是一家专注于高精度三维视觉与具身智能技术的国家级专精特新重点“小巨人”企业。公司自主研发微纳光学芯片,深耕底层视觉算法与人工智能技术,打造智能终端产品,广泛应用于工业三维扫描、机器人视觉、无人机航拍等场景。公司设有微纳芯片传感流片产线,集研发、生产、 销售 于一体。旗下 Revopoint 品牌产品畅销全球 150 多个国家和地区,用户覆盖三维设计、工业检测、3D 打印、医疗健康、数字娱乐、创意艺术、文物保护等多个领域,广受全球企业与个人用户青睐。
公司始终坚持“从零到一、坚定专注、用户中心、共创共赢”的价值观,秉持“技术普惠、创新创造价值”的经营理念,持续为全球用户带来革命性的产品体验。
知象光电创始团队由西安交通大学、麻省理工学院、香港理工大学的多位博士组成。公司汇聚了一支朝气蓬勃、求实创新的高素质团队,在光、机、电、软、控等多技术领域拥有众多行业专家级人才。公司每年保持高比例的研发投入,为产品持续创新提供了强大动力。
研发创新
知象光电始终坚持自研芯片以及视觉软件技术,获得百余项国内外知识产权与发明专利。
匠心制造
知象光电构建起了强大的研、产、销综合体系,拥有芯片和整机产线,打造了一套完善的产品供应链体系。
技术驱动
知象光电持续深耕底层技术,致力于成为标准硬件的主要提供者,为整个视觉行业提供生态基础。