精度与效率的高效结合

工业级三维扫描测量解决方案

三种解决方案,可满足多种应用场景

解决方案核心技术优势

技术领先

扫描仪产品多光源融合技术,适应不同测量场景,满足复杂工业环境需求

精度保证

工业级、计量级精度标准,满足工业 4.0 智能制造需求,助力数字化转型

降本增效

相比传统测量方式效率节省 60% 时间成本,大幅降低人工成本

专业软件

Revo Measure 三维测量软件,高效测量扫描模型文件的形位公差,将点云/网格数据与 CAD 模型或工程图纸进行比对,精准评估形状尺寸及质量指标

一站式服务

从硬件到软件的完整解决方案,扫描仪配套软件与三维测量软件一键无缝集成,打造高效流畅的质检工作流

一键导出

支持导出 PDF 格式专业测量报告,输出测量数据、偏差分析图表及色谱图,便于结果呈现与存档。

三维测量解决方案

多种测量方案供您选择

Metrohub 机器人自动化扫描系统
三维测量解决方案

推荐扫描尺寸

小型、中型物体
(10×10×10 mm - 0.5×0.5×0.5 m)

推荐应用领域

科研实验室、工业生产线、增材制造、铸造和锻造等领域

参考预算范围:> 20 万

Trackit 光学跟踪式扫描仪
三维测量解决方案

推荐扫描尺寸

小型、中型及大型物体
(10×10×10 mm - 6×6×6 m)

推荐应用领域

汽车制造、质量控制、航空航天、文物保护、模具铸造等

参考预算范围:5-6 万

MetroY 系列无线蓝色激光扫描仪
三维测量解决方案

推荐扫描尺寸

小型、中型物体
(10×10×10 mm - 1×1×1 m)

推荐应用领域

逆向建模、工业测量、质量控制、增材制造、原型设计等

参考预算范围:2-3 万

机器人自动化扫描系统解决方案组成

Metrohub
机器人自动化扫描系统

Revo Bot
自动化扫描软件

Revo Measure
三维测量软件

Trackit 三维扫描仪解决方案组成

Trackit
光学跟踪式三维扫描仪

Revo Track
扫描与后处理软件

Revo Measure
三维测量软件

MetroY 系列三维扫描仪解决方案组成

MetroY 系列
无线蓝色激光三维扫描仪

Revo Metro
扫描与后处理软件

Revo Measure
三维测量软件

详细信息

Metrohub 机器人自动化扫描系统

自动完成复杂扫描示意图 自动完成复杂扫描

Metrohub 机器人自动化扫描系统,可自动完成直径达 0.5 米的复杂物体点云采集,确保扫描路径顺畅可重复。

高速自动化检测示意图 高速自动化检测

配备 30 条交叉蓝色激光线,最高可实现每秒 150 万次测量,并支持免标记跟踪。Metrohub 可无缝集成至生产线,完成高效的自动化检测,助力提升整体生产效率。

高精度力矩检测示意图 高精度力矩检测

配备六轴一体化力矩传感器,可实现灵敏的力反馈与快速响应,支持实时、多轴的动态力测量与力矩控制,适用于工业生产和科研场景中的复杂操作任务。

顺畅的拖动示教操作示意图 顺畅的拖动示教操作

拖动示教功能通过直观的人机交互方式简化路径规划,使机械臂能够快速完成设置,并支持安全、流畅的运行。

即插即用的 3D 自动化示意图 即插即用的 3D 自动化

系统支持拖动示教、CAD 导入路径和视觉引导路径等功能,可快速完成复杂扫描的设置, 减少编程时间与难度,实现灵活直观的路径生成。

安全设计示意图 安全设计

机器人具备1N力感应灵敏度,可在人无需安全围栏或独立作业区的情况下,与人安全协作,有效降低碰撞风险。

安全设计示意图 支持第三方开发套件

该机器人支持 TCP/IP 软件控制协议,可轻松接入第三方控制软件,实现工厂自动化、检测、批量 3D 扫描等多种应用。

Metrohub 机器人自动化扫描系统示意图
Revo Bot

Revo Bot 机器人自动化扫描软件

支持设备

Metrohub 机器人自动化扫描系统

支持的操作系统

Windows

功能亮点

  • 实现复杂扫描路径的手动拖拽示教与 3D 虚拟交互仿真,数字孪生实时运行

  • 0.5 m 内复杂形状物体可全自动点云扫描,体积精度高达 0.025 mm + 0.04 mm x L (m)

  • 丝滑拖拽示教,人机交互友好
Revo Measure

Revo Measure 三维测量软件

精准尺寸测量

通过点云与网格模型的高精度测量,准确提取尺寸、角度、体积等关键参数。

形位公差分析

提供完整的几何尺寸与公差 (GD&T) 工具组,评估形状与几何公差,实现设计验证与装配精度保障。

智能偏差分析

通过色谱图快速识别加工偏差或装配问题,支持导入 STP 文件实现扫描模型与 CAD 模型的快速比对与偏差分析。

纹理映射可视化

结合扫描获取的色彩映射数据,提升测量精度与结果呈现效果,使细节更易解读。

多格式兼容支持

兼容 Revopoint 三维扫描仪,支持导入 STL、OBJ、PLY、STP、PTS 等主流格式的 CAD 模型、点云及网格文件。

详细信息

Trackit 光学跟踪式三维扫描仪

光学跟踪,突破传统

由高精度三维扫描仪 Scanner 和光学追踪传感器 Tracker 构成,专为工业领域精细部件扫描和测量而设计。革命性光学跟踪技术,无需贴点扫描,实现大范围自由移动扫描,突破传统测量限制。

两种扫描模式,一机多用

光学追踪与手持扫描双模式切换,轻松应对各类复杂扫描场景。独立扫描功能突破视野限制,精准捕捉跟踪仪盲区隐藏结构。

双蓝光激光采集模式

Trackit 跟踪式三维扫描仪支持 30 束激光交叉线和单束激光一字线两种扫描模式,可自由选择,满足不同的任务需求。

无需借助标记点扫描

Trackit 跟踪式 3D 扫描仪采用智能光学跟踪技术,实时定位并采集精准三维数据,无需任何标记点。 搭配双摄像头跟踪仪系统,可高效扫描 10 毫米至 6 米的各种工件,显著提升三维激光扫描效率。

一体式碳纤维框架

扫描仪、靶标球及跟踪仪骨架均采用高强度一体成型轻量化碳纤维材质,显著提升设备的稳定性和耐用性。

智能温度监控系统

Trackit 内置高灵敏温度传感器,能够实时感知监测温度变化。同时,软件提供实时温度可视化界面,直观显示 Tracker 与扫描仪当前温度状态,提示设备运行是否处于最佳状态,有效避免温度因素导致的精度下降,保障三维扫描精度。

自动云台标定系统

T配备智能自动云台标定系统,依托双轴云台快速完成 Trackit 跟踪扫描系统的自动化标定。同时大幅降低标定难度、缩短人工标定时间,提高整体工作效率。

Metrohub 机器人自动化扫描系统示意图

Revo Track 扫描和后处理软件

支持设备

Trackit 三维扫描仪

功能特点

Revo Track 支持点云捕获、后处理和多模型对齐,使您能够快速扫描和处理。

支持的操作系统

 Windows,
macOS (敬请期待)

Revo Measure 结构模型

Revo Measure 三维计量软件

精准尺寸测量

通过点云与网格模型的高精度测量,准确提取尺寸、角度、体积等关键参数。

形位公差分析

提供完整的几何尺寸与公差 (GD&T) 工具组,评估形状与几何公差,实现设计验证与装配精度保障。

智能偏差分析

通过色谱图快速识别加工偏差或装配问题,支持导入 STP 文件实现扫描模型与 CAD 模型的快速比对与偏差分析。

纹理映射可视化

结合扫描获取的色彩映射数据,提升测量精度与结果呈现效果,使细节更易解读。

多格式兼容支持

兼容 Revopoint 三维扫描仪,支持导入 STL、OBJ、PLY、STP、PTS 等主流格式的 CAD 模型、点云及网格文件。

Revo Measure 结构模型

详细信息

MetroY 系列无线蓝色激光三维扫描仪

自动完成复杂扫描示意图 匠心设计,全新升级

MetroY 系列三维扫描仪共有两种型号,分别为 MetroY 和 MetroY Pro。作为蓝光激光扫描仪的全新升级产品,MetroY 系列专为那些工业 3D 建模和测量用户而设计,方便扫描多种多样的物体。 

高速自动化检测示意图 多种模式,全面捕捉

MetroY Pro的 5 种扫描模式可有效处理复杂几何形状和表面: 激光交叉多线扫描、平行多线精细扫描、单线深孔扫描及全场蓝光结构光四种手持扫描模式和一种转台自动扫描模式。

顺畅的拖动示教操作示意图 无线设计,轻量便携

摆脱线缆束缚,自由移动扫描。MetroY 系列通过 Wi-Fi 6 实时传输扫描数据,借助 PC 硬件加速处理,并在设备或显示器上的 Revo Mirror 界面实时显示反馈。扫描过程中可快速识别盲区或数据缺失部位,让您随时调整扫描策略。

即插即用的 3D 自动化示意图 真彩捕捉,真实还原

借助 MetroY 系列高清 RGB 摄像头,可捕捉细腻表面纹理,呈现生动逼真的 3D 可视化效果。 扫描数据无缝对接 Revo Measure,实现精准测量并生成清晰专业的报告。

目前仅支持 MetroY Pro 的转台自动扫描模式

安全设计示意图 实时温度监测

MetroY 系列内置高灵敏温度传感器,能够实时感知监测温度变化。 同时,软件提供实时温度可视化界面,直观显示扫描仪当前温度状态,提示设备运行是否处于最佳状态, 有效避免温度因素导致的精度下降,保障三维扫描精度。

安全设计示意图 专业化配套软件

高性比价扫描后处理软件,支持点云捕获、后处理和多模型对齐,PLY、OBJ、STL 等主流专业格式导出,完美适配质量检测、CAD 设计、3D 打印及建模等全流程工作。

Metrohub 机器人自动化扫描系统示意图

Revo Metro 扫描和后处理软件

支持设备

MetroY 系列三维扫描仪

功能特点

Revo Metro 支持点云捕获、后处理和多模型对齐,使您能够快速扫描和处理。

支持的操作系统

 Windows,
macOS (敬请期待)

Revo Measure 结构模型

Revo Measure 三维测量软件

精准尺寸测量

通过点云与网格模型的高精度测量,准确提取尺寸、角度、体积等关键参数。

形位公差分析

提供完整的几何尺寸与公差 (GD&T) 工具组,评估形状与几何公差,实现设计验证与装配精度保障。

智能偏差分析

通过色谱图快速识别加工偏差或装配问题,支持导入 STP 文件实现扫描模型与 CAD 模型的快速比对与偏差分析。

纹理映射可视化

结合扫描获取的色彩映射数据,提升测量精度与结果呈现效果,使细节更易解读。

多格式兼容支持

兼容 Revopoint 三维扫描仪,支持导入 STL、OBJ、PLY、STP、PTS 等主流格式的 CAD 模型、点云及网格文件。

Revo Measure 结构模型

解决方案工作流程

解决方案工作流程

解决方案工作流程

经典应用案例

工业制造——“全自动闭环修正师”

在工业制造中,大型复杂零部件(如模具、发动机缸体等)在加工过程中常因热应力、装夹变形或刀具磨损等因素,导致成品与设计模型产生显著偏差。传统检测方式依赖人工,效率低,无法实时修正加工误差,造成返工率高、效率低下和资源浪费。

Metrohub 机器人自动化扫描系统,部署于加工中心出料端或质检工位,构建"加工完成-自动检测-质量判定"完整工作流程。

工作流程:
工件自动化扫描:工件加工完成后,利用 Metrohub 机器人自动化三维扫描系统对工件进行全方位高精度三维扫描,采集零部件的三维尺寸信息
尺寸精度比对:扫描数据实时传输至 Revo Measure 测量软件,与设计 CAD 模型及工程图纸进行全尺寸比对、形位公差及表面轮廓偏差。
智能质量判定:软件自动生成详细测量报告,包含全尺寸偏差色谱图、公差符合性分析及合格/不合格判定结果,实现零人工干预的质量评估。
核心技术优势:
蓝色激光技术:有效应对金属加工件表面的粗糙纹理、切削液残留及高反光特性,确保复杂工况下的数据采集稳定性与准确性。
机器人柔性测量:机器人搭配六轴力控传感器,可灵活调整扫描角度与位置,精准触及深孔、内腔、倒角等复杂特征,突破传统固定式三坐标测量机的空间限制,实现全方位测量。
高效批量检测:自动化流程显著缩短单件检测周期,支持 24 小时连续作业,适配中小批量多品种及大批量生产的质量管控需求。
·实现生产过程实时质量监控,有效防止批量性质量问题的发生,从源头提升产品一致性。
·构建完整的制造质量数据链,为工业制造和持续工艺优化提供核心数据支撑,驱动智能制造。
增材制造应用场景

锻造与铸造 -“高温件的快速质检官”

锻铸毛坯件表面粗糙、温度高、形状复杂,且后续机加工余量有限。传统人工检测效率低、环境恶劣,且易漏检。任何缺陷若流入后续精加工环节,将造成更大的资源浪费。

在锻造生产线末端或铸件清理后,部署 Metrohub 机器人自动化扫描系统,形成全自动质检工位。

流程:
基于预设路径,机器人可对锻件进行全方位快速扫描,数分钟内即可获取三维数据。Revo Measure 软件自动分析扫描数据,检测关键尺寸(如中心距、孔径余量)是否合格,并识别表面凹陷、折叠等锻造缺陷。该技术具备便携与非接触特性,可灵活适应不同型号锻铸件,无需定制复杂检具。凭借大景深与高精度优势,即使面对表面起伏大的毛坯件也能保证测量稳定性。
·实现在线全检,替代复杂环境下的人工抽查,提升质量一致性。
·为后端工序提供精确的余量数据,指导最优加工参数,延长刀具寿命。
增材制造应用场景

汽车制造-面临挑战

对于车门、引擎盖和车身覆盖件等关键钣金件,传统测量方式使用卡尺、量具和模板进行检测,无法处理复杂曲面和位置度信息; 而且人工测量难以准确捕捉钣金件的三维形状和细微的形变,如车门与车身间隙、表面平整度、复杂曲率部位的精度等。上述问题不仅影响产品的外观质量, 还会影响装配工序的精度和一致性,进而影响整车的生产效率和性能。

在汽车钣金检测工序中集成机器人三维扫描系统,对车门、车身覆盖件等部位进行自动化检测, 构建从加工到测量的闭环质量控制流程。

流程:
自动化扫描:机器人携带高精度三维扫描仪,沿车门边缘、窗框等关键配合区域进行高速精密扫描,全面捕捉钣金件的几何数据。
自动报告生成:测量软件可提取关键尺寸和位置信息,与加工图纸进行比对,生成检测报告。
技术优势体现:
高精度与高效率:该系统能够快速完成关键部位尺寸检测,严格把控汽车生产中的工艺流程。
机器人柔性化操作:机器人搭配六轴力控传感器,可灵活调整扫描姿态,精准获取汽车各部位工件三维数据,突破了传统固定式测量设备的局限性。
通过以上流程,机器人自动化扫描系统不仅提高了检测的速度和精度,还增强了生产的灵活性和预防性维护能力,为整车质量的提升提供了重要支持。
·实现生产过程实时质量监控,有效防止批量性质量问题的发生,从源头提升产品一致性。
·构建完整的制造质量数据链,为汽车数字化工厂和持续工艺优化提供核心数据支撑,驱动智能制造。
增材制造应用场景

经典应用案例

一般制造业 - 为质量管控装上“智慧之眼”

一般制造业产品种类繁多,从小型零部件到大型设备,质量管控环节复杂。传统的质量检测中工人需要面对众多物件,在大量与重复性的任务中,人工操作效率难以保障,并且流程繁琐且依赖经验。因此在这种情况下急需一种通用、高效且精准的测量手段。

三维测量解决方案具备极强的适应性,满足高频次、大批量扫描需求,成为制造业通用的“数字卡尺”

尺寸检测:使用 Trackit 光学跟踪三维扫描仪快速获取原始三维信息,导入 Revo Measure 三维测量软件中自行生成检测报告。

形位公差分析:在三维测量软件中可以进行产品的平面度、圆度、圆柱度等重要信息的形位公差分析。

供应商来料检验:对采购的零部件进行快速验收,数据化存档,建立可靠的供应商质量档案。
提升产业链质量管控效率,降低对操作人员经验的依赖,实现质量数据的可追溯与管理。
增材制造应用场景

钣金行业:从经验驱动向数据驱动转型

钣金件具有形态复杂、易变形等特点,传统检具适用性差,无法满足柔性化生产中对多样、小批量产品的快速质量监控需求。

Trackit +三维测量解决方案能够轻松测量多种尺寸的钣金件

在线检测:在生产线上快速扫描钣金件,实时比对设计数据,确保冲压、折弯等工序的精度。

装配验证:对多个钣金件组成的装配体(如汽车车身、机柜)进行扫描,分析缝隙、段差等装配质量指标。

首件鉴定:快速完成新产品的首件全面测量,替代繁琐的传统方法。
实现钣金件生产过程的数字化质量控制,提升产品一致性与合格率,支持柔性制造。
增材制造应用场景

消失模铸造——实现泡沫模型与铸件的无缝闭环

消失模铸造(EPC法)对泡沫模型的尺寸精度和表面质量要求极高。传统检测方式(如卡尺、样板)效率低、无法全面反映复杂模型的几何形态,且难以快速比对三维CAD模型与实际发泡成型的EPS模型,导致铸件尺寸偏差、浇注失败风险高,调试周期长

利用 Trackit 光学跟踪三维扫描仪,可非接触式快速获取模具成品的完整三维点云数据

通过专业三维测量软件 Revo Measure 支持以下闭环质量控制:

快速检测与比对:将扫描获取的泡沫模型三维数据与原始 CAD 模型进行自动比对,生成直观的色谱偏差图,快速定位超差区域,确保模型尺寸符合铸造工艺要求。

模型精度修正:基于偏差数据,指导泡沫模具的修整或工艺参数调整,从源头控制铸件尺寸精度,减少因模型变形导致的铸件报废。

逆向工程支持:对无CAD数据的样品铸件或泡沫模型进行精准逆向扫描,快速生成可用于加工或修复的三维数字模型,支持工艺优化与复制。
技术优势体现:
高精度适应性:蓝色激光技术有效克服泡沫表面粗糙、多孔结构造成的漫反射干扰,确保数据清晰稳定。
全流程质量数据链:实现从泡沫模型到铸件的全尺寸数字化档案,为工艺优化与质量追溯提供核心数据支撑。
大幅缩短消失模铸造的模型验证与工艺调试时间,降低试模成本与材料浪费,确保泡沫模型与最终铸件的尺寸一致性,提升铸造一次合格率,加速产品上市周期。
增材制造应用场景

文物行业 - 让历史在数字世界中永存

文物具有脆弱、珍贵、不可再生性,传统的人工测量与复制方式需要直接上手进行接触,或者是使用相关工具对其进行度量。这种操作方式增大了对文物造成二次损害的风险,且难以有效地精确记录其复杂的表面纹理与形态。

无需接触,无需贴点的非接触式扫描,Trackit 光学跟踪式三维扫描仪为文物保护与修复开辟了新路径

高保真数字化存档:无需贴点或喷粉处理,即可精准获取文物的三维几何信息与纹理信息,建立永久、可测量的数字档案。

虚拟化展示:在软件中对破损文物进行虚拟拼接与修复,为实体修复提供方案;生成的三维模型可用于线上虚拟博物馆展示。

复制与衍生品开发:基于高精度三维数据,通过 3D 打印等技术进行等比例复制或文化创意衍生品开发。
实现文物无损检测、文物数据永久存档、对文物进行创新性利用与开发,推动文化遗产的数字化保护与传承。
增材制造应用场景

经典应用案例

机加工行业 - 当前挑战

机加工零件常具备复杂的几何特征(如曲面、深孔、薄壁)和高反光特性。传统检测流程需通过三坐标测量仪耗时数小时甚至数天完成检测。一旦发现尺寸超差,将导致生产中断与成本浪费。

实现加工到检测的全流程

场景:在五轴加工中心完成工序后,操作员可在加工工位旁使用 MetroY Pro 扫描仪对装夹状态的工件进行快速三维扫描。 该流程避免了传统测量中需要大量人工干预以及检测结果不具备高稳定性, 有效保持加工基准的统一性。扫描数据可直接用于工序间的质量验证与工艺优化,实现加工-检测的高效协同。

技术优势:
无线灵活:摆脱线缆束缚,操作便携,可快速获取机加零部件的尺寸信息。
蓝色激光技术:波长短、能量集中,对高反光金属表面(如铝、钢)具有强穿透力,有效抑制噪点,获取高精度点云数据。
微米级精度:全局误差控制在微米级别,满足多数机加件检测需求。

工作流程:扫描数据导入 Revo Measure 软件,自动对齐,进行分析,生成全域偏差色谱图。

·效率提升:将检测时间从“小时级”缩短至“分钟级”,实现生产现场即时质量反馈。
·质量优化:显著降低不良率,提升设备综合效率(OEE),推动智能制造闭环管理。
增材制造应用场景

钣金行业 - 当前挑战

钣金件普遍具有品类繁多,易变形特征。传统检具存在制造成本高、周期长的问题,且仅适用于特定产品,难以适应多品种、小批量的柔性生产节奏。

基于 MetroY 扫描仪及配套测量软件的技术组合,实现多场景高效质量检测与分析

便携灵活:设备仅重 450g,手持即可操作,无需辅助工装,轻松应对大尺寸工件扫描。
多模式适配:五种扫描模式,适应各类复杂结构场景。

典型应用场景:
扫描中小型物体:进行快速扫描,通过软件分析配合面的缝隙与段差,生成直观的装配质量报告。
冲压件回弹检测与模具补偿:扫描冲压成品,比对设计 CAD 模型,量化回弹变形量,为模具型面修正提供精确数据依据,减少试模次数。
逆向设计与快速改型:基于高精度扫描数据,通过逆向工程模块重构可用于制造的 CAD 模型,支持无图纸配件生产或产品优化。
·柔性化检测:替代专用检具,实现“一机多用”,快速响应多品种、小批量的质检需求。
·全流程赋能:从质量检测、装配分析到模具修正与逆向设计,为钣金柔性制造构建车间级“数字化检测”体系。
·提质增效:以无线便携与蓝色激光技术突破空间与反光限制,大幅提升质量响应速度与数据可靠性。
增材制造应用场景

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