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探索 3D 扫描的教程、案例研究以及技巧和窍门

2025-03-26

什么是结构光3D扫描及其工作原理

什么是结构光 3D 扫描仪?

结构光3D 扫描仪通过将结构光图案投射到物体表面来测量物体的 3D 形状。该图案通常呈网格或条纹状,与物体轮廓接触时会发生变形。摄像头或传感器从各个角度捕捉变形图案的图像。

  

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想象一下,在一个黑暗的房间里,一台投影仪在平坦的墙壁上投射出条纹。如果墙壁有凹凸,条纹就会变形。这一原理正是结构光技术的基础。

具体步骤如下:

1.结构光投影

扫描仪将光图案(通常是条纹或网格)投射到物体表面。

2. 图像捕捉

扫描仪的摄像头捕捉表面变形,从而使扫描仪能够确定每个表面点的三维坐标。

3.点云生成

通过上述过程,扫描仪将物体表面转换为由众多点组成的点云,每个点都有独特的 3D 坐标。

4. 网格生成和纹理

用三角形连接这些点会创建类似于 3D“皮肤”的网格,然后添加颜色和纹理以实现真实感。

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它能做什么

3D 扫描仪将物体的形状、表面特征和颜色转换为可以在 PC 上查看、设计和修改的数字模型。

● 创建物体的数字模型:它捕捉物体的形状并创建用于设计、分析或展示的数字模型,类似于扫描雕像以创建数字档案。

● 逆向工程:扫描现有零件可生成用于重新设计或生产的数据,常用于汽车行业测量零件尺寸。

● 质量检验:将扫描的模型与原始设计进行比较,以确保零件符合规格。

● 历史保护:记录历史物品的每一个细节,甚至用3D打印技术复制它们。

● 医疗保健:扫描身体以安装假肢、支架或进行手术规划。

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物体尺寸很重要!

有些扫描仪可以创建各种尺寸的高精度模型。但是,如果您主要扫描特定尺寸的物体,请考虑使用专门设计用于扫描该尺寸的扫描仪。

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● 对于弹簧或螺栓等小物品,选择带有转盘的高精度扫描仪,例如 Revopoint MINI2 或 MetroX。

● 考虑使用 Revopoint INSPIRE、POP 系列或 MetroX 来处理桌面环境中的中型物体。

● 对于较大的物体,例如人或汽车,Revopoint RANGE 或 MIRACO 系列是合适的。

● 如果您需要一款能够处理大件和小件物体的便携式扫描仪,请考虑 Revopoint 一体式 MIRACO 系列。

选择您的物体尺寸并找到适合您的扫描仪

结构光扫描仪的优势

结构光 3D 扫描仪多年来一直很受欢迎,与激光扫描和摄影测量相比,它在 3D 扫描方面具有独特的优势。

准确度和分辨率:

结构光是捕捉精细表面细节、获取精确3D数据的最佳技术之一。结构光3D扫描仪通过将高分辨率光图案投射到物体表面,能够捕捉精细细节。相机能够检测这些图案因表面轮廓而产生的变形,从而捕捉几何形状的细微变化,非常适合捕捉复杂的细节和精细的特征。

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快速扫描:

结构光技术的一个关键优势在于其快速扫描能力。与激光扫描和摄影测量不同,结构光能够快速捕获大量3D数据。通过同时采集多个点,它可以快速生成3D模型,从而提高生产效率。

成本效益: 

结构光系统设备成本低,对小型企业和个人用户具备吸引力。结构光扫描仪投资少,即可提供高质量的3D数据,软件简单易用,操作简单,易于学习。

非接触式测量:

结构光扫描物体无需接触,可防止损坏,是易碎或形状复杂的物体的理想选择。这种方法在医学成像和艺术品修复等领域至关重要,能够在保护物品的同时采集数据。

安全:

1类红外光通常用于结构光,3D扫描仪可以安全地非接触式扫描人体和动物,并无干扰地捕获数据。它应用于医学、体育和娱乐领域,包括面部识别、动作捕捉和用于3D数据采集的医学成像。

您应该知道的事情

结构光 3D 扫描仪功能强大,但与所有工具一样,您需要了解一些事情才能充分利用它。

对环境光的依赖

问题:结构光扫描仪在强光或阳光直射下难以捕捉物体。结构光扫描仪通常使用红外光,而阳光作为重要的红外光源,可能会干扰其传感器。

解决方案:在均匀的室内光线下使用它,或者通过遮蔽扫描区域来减少环境干扰。

反光、暗色或透明表面

问题:反射、黑暗或透明的表面可能会导致数据丢失,因为光被反射或吸收过多或根本不被吸收,从而阻碍正确捕获。

解决方案:使用扫描喷雾减少反射,以便更容易捕捉表面。

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扫描量有限

问题:结构光扫描仪最适合扫描中小型物体。结构光扫描仪的视野和有效投射光图案的范围通常有限。物体距离扫描仪越远,光图案就会越分散,导致其过于分散,无法捕捉到准确的表面细节和深度。对于大型物体,例如汽车和卡车,可能需要分段扫描并合并。

解决方案: 分段扫描物体,并使用 Revo Scan 的合并功能将多个扫描的数据集成为完整的模型。

无特征表面

问题:如果没有任何明显的特征,3D扫描仪就会丢失追踪信息。这是因为结构光3D扫描仪会将图案投射到物体表面,通过检测变形来推断形状。然而,光滑或无特征的物体缺乏这些变形所需的纹理,从而阻碍了扫描仪捕捉精确的深度信息并有效扫描此类物品的能力。

解决方案:在物体表面放置标记,以便扫描仪进行追踪。