产品特点
Metrohub 09TR
机器人自动化扫描系统
全自动标定
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
体积精度
200 万点/秒
高速表面采集，出点率高达
从扫描到测量
现场实时精度验证
便携式手持扫描
Trackit SR 三维扫描仪
灵活运动
六轴联动，±360° 全向旋转
丝滑拖拽示教
TCP 远程控制
TrackBot
自动化扫描软件
Metrohub 09TR
机器人自动化扫描系统
全自动标定
0.025 mm + 0.04 mm × L (m)
体积精度
200 万点/秒
高速表面采集，出点率高达
从扫描到测量
现场实时精度验证
便携式手持扫描
Trackit SR 三维扫描仪
灵活运动
六轴联动，±360° 全向旋转
丝滑拖拽示教
TCP 远程控制
TrackBot
自动化扫描软件
功能特性
Metrohub 09TR 集成高精度 *Trackit SR 光学跟踪三维扫描仪、六轴协作机器人 Vbot 9 及 TrackBot 软件，支持多角度自动化扫描、测量分析与检测报告输出，具备拖拽示教路径规划、力感知及人机协作安全设计。
亚毫米精度，扫描控制自动化
依托 Vbot 9 六轴协作机器人，自动多角度扫描直径达 0.5 m 的复杂形状工件，包括曲面、自由曲面及深腔结构，体积精度高达 0.025 mm + 0.04 mm × L (m)，确保数据可靠。
Trackit SR 配备 30 束蓝色激光交叉线、17 束平行线及单线激光，支持对黑色、高反光及金属表面进行免标记点扫描，出点率高达 200 万点/秒，实现全表面快速覆盖。
Metrohub 09TR 支持预设扫描与测量模板，适用于批量及重复检测工作流。扫描完成后，自动触发 *Revo Measure 进行尺寸检测、GD&T 分析与结果输出，全流程闭环自动完成。
*包含在CMM 套餐内
Metrohub 09TR 配备计量级标准球板，内置自动化验证流程，可实时确认精度——在 TrackBot 中放置、扫描、验证，每次关键检测前均可快速确认设备精度。
双模式扫描：自动化与手持扫描兼顾
将 Trackit SR 安装于 Vbot 9 上，实现全自动扫描——对复杂工件保持稳定、可重复、免手动操作。
拆卸 Trackit SR 后，可通过 Wi-Fi 6 进行无线独立扫描——适用于抽检、局部补扫及灵活的手持应用场景。
Vbot 9 搭载先进的集成六轴力传感器，提供超灵敏力反馈与快速响应。支持实时动态多轴力测量与精确力控制，确保高精度、复杂操作的安全执行。
直观的拖拽示教功能支持在正式运行前预扫描并验证机器人路径、扫描覆盖范围及数据质量，最大限度提升扫描成功率。
无需安全围栏或独立隔离区，凭借 1N 力感知精度与完整碰撞保护，可安全地与机器人并肩作业。
借助 Trackit SR 与 Vbot 9 自动标定系统，跳过繁琐的手动标定流程，实现多位姿精准标定，消除人为误差，确保标定结果可靠、精准、简便。
极小占地，全域覆盖
Metrohub 09TR 底座占地 90 × 90 cm，高 80 cm，Tracker 三脚架展开高度 200 cm——整套系统紧凑独立，自成一体，开箱即可快速就位，投入检测作业。
TrackBot — 即插即用的3D 自动化
通过拖拽示教、CAD 路径规划或视觉引导路径，数分钟内完成自动化扫描设置，无需复杂编程。TrackBot 智能处理路径生成，让您专注于结果，而非繁琐的配置。
第三方开发套件
基于 TCP/IP 控制协议，将第三方应用与 Revo Track 连接，实现对扫描、后处理及软件切换的实时远程控制，支持工厂自动化、检测及批量三维扫描工作流。
行业应用
装箱清单
高级版
Metrohub 09TR
-
Trackit SR 光学跟踪三维扫描仪 (高级版)
-
Vbot 9 机器人
-
机器人电源适配器
-
机器人网线
-
数控大转台
-
T 形标记杆
-
锚标记块 × 16
-
扫描仪数据线（追踪器 - 扫描仪）
-
扫描仪安装套件
-
数据线卡扣
-
转接件
-
六角螺丝套件
-
一字螺丝刀
-
工具针
-
网口拓展坞
-
Revo Measure 软件（永久授权）
规格参数
| 机器人三维扫描系统—Metrohub 09TR | |
|---|---|
| 主要组成部件 | Trackit SR 光学跟踪式三维扫描仪、机器人 Vbot 9 |
| Metrohub 09TR 体积精度① | 0.025 mm + 0.04 mm × L (m) |
| 可扫描物体的大小尺寸 | ∅500 mm × H 500 mm |
| 工作台安装尺寸（L × W × H） | 90 × 90 × 80 cm |
| 机械臂工作半径 | 919 mm |
| 装箱尺寸 | Vbot 9：91 × 55 × 52 cm Trackit SR：98 × 27 × 42 cm |
| 总重量 | Vbot 9：36.5 kg Trackit SR：18.6 kg |
| Trackit SR 跟踪式三维扫描仪 | |||
|---|---|---|---|
|
扫描仪
|
跟踪仪
|
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| 最小点距 | 0.05 mm | 部件尺寸范围 (推荐) | 0.01 - 4 m |
| 最高扫描帧率 | 2,000,000 点/秒 | 工作距离 | 800 mm - 2500 mm |
| 光源② | 精细模式：30 束蓝色激光交叉线 远景模式：17 束蓝色激光平行线 深孔模式：1 束蓝色激光单线 |
最小跟踪画幅 | 587 × 569 mm @ 800 mm |
| 工作距离 | 交叉线：200 - 400 mm 平行线：250 - 500 mm 单线：200 - 400 mm |
最大跟踪画幅 | 2075 × 1778 mm @ 2500 mm |
| 单帧扫描范围（最近） | 123 × 130 mm at 200 mm | 跟踪体积 | 3 m³ |
| 单帧扫描范围（最远） | 330 × 325 mm at 500 mm | 重量 | 1.5 kg |
| 重量 | 1.0 kg | 尺寸（长 × 宽 × 高） | 441 × 111 × 103 mm |
| 尺寸（长 × 宽 × 高） | 250 × 250 × 177 mm | 跟踪波段 | NIR |
| 操作温度范围③ | 0 ℃ - 30 ℃ | ||
| 输出格式 | PLY、OBJ、STL、ASC、3MF、GLTF、FBX | ||
| 材质 | 骨架：碳纤维 外壳： 聚碳酸酯 |
||
| Vbot 9 机器人 | ||
|---|---|---|
|
Vbot 9
|
||
| 负载 | 5 kg | |
| 工作半径 | 919 mm | |
| 本体重量 | 17.5 kg | |
| 轴数 | 6 | |
| 末端移动最大速度 | ≤2.0 m/s | |
| 工作温度 | 0°C ~ +50°C | |
| 储藏温度 | -10°C ~ +55°C | |
| 最大湿度 | 93%，无凝露， 无结霜 | |
| 关节运动范围 | 轴 J1 | ±360° |
| 轴 J2 | ±135° | |
| 轴 J3 | -170°到 +140° | |
| 轴 J4 | ±360° | |
| 轴 J5 | ±360° | |
| 轴 J6 | ±360° | |
| 单关节速度 | 轴 J1 | 180°/s |
| 轴 J2 | 180°/s | |
| 轴 J3 | 180°/s | |
| 轴 J4 | 180°/s | |
| 轴 J5 | 180°/s | |
| 轴 J6 | 180°/s | |
| 噪音水平 | ≤70dB(A) | |
| 控制柜类型 | 内置控制柜 | |
| 备注 ① 体积精度为在实验室标准环境采用标准测试方法得到，实际使用环境下的结果可能有所不同。 ② Class 2 激光安全提示： 1）产品采用 Class 2 激光投射器，请避免近距离直视光源！详情请参阅 Class 2 激光标准文件。 2）不得通过光学仪器（如望远镜、相机镜头）直视激光束，避免放大的激光束对视网膜造成的损伤。 3） 禁止在激光束路径上使用反射表面（如镜子、玻璃等），避免激光反射。 ③ 为达到设备最佳精度，推荐在 20℃ - 25℃ 环境下使用。 ④ 本产品有闪光灯，可能不适合患有光敏性癫痫的人群使用。 |
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电话咨询
工作日 9：00-18：00（北京时间）
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