Surface HD 系列产品可满足从 250 mm 到 2600 mm 测量距离下的多种工作任务
在 250 mm 到 1400 mm 的工作距离，Surface HD 可以高效完成相应的物流分拣、检测、上下料、工件找正、组装等任务
在 1200 mm 到 2600 mm 的工作距离，将Surface HD
应用于对大中型物体的识别、检测，还可完成路径规划、分拣、码垛等任务
可单独运行也可与机器人协作，在路径规划与导航、焊缝跟踪、拆垛码垛、三维建模等应用场景中均表现优异
拆垛码垛
医疗导航
分拣搬运
在线检测
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Surface HD 50 |
Surface HD 100 |
Surface 300 |
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原理 |
双目结构光 |
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光源 |
红外激光 |
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最佳工作距离 |
500 ± 250 |
900 ± 500 |
1900 ± 700 |
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最大工作距离 |
750 |
1400 |
2600 |
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FOV |
H55° x V36° |
H31° x V52° |
H52° x V31° |
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视场边长@工作 |
210 x 160 @ 250 520 x 320 @ 500 735 x 490 @ 750 |
390 x 260 @ 400 900 x 580 @ 900 1372 x 900 @ 1400 |
1176 x 672 @ 1200 2548 x 1456 @ 2600 |
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点距@工作距离 |
0.273 @ 500 |
0.500 @ 900 |
0.90 @ 1200 1.99 @ 2600 |
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重复精度（mm） ① |
± 0.15 |
± 0.25 |
±2 @ 1900 |
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材质 |
铝合金 |
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外观尺寸（mm) ② |
160 x 70 x 43.6 |
240 x 70 x 43.6 |
345 x 40 x 60 |
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重量（Kg） |
0.5 |
0.75 |
0.6 |
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深度图分辨率 |
1920 x 1200 @ 8fps; |
1280 x 800 @ 2fps; 640 x 400 @ 8fps; 320 x 200 @ 10fps |
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彩色图分辨率 |
1920 x 1080 @ 20fps |
2560 x 1600 @ 15fps |
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数据输出 |
彩色图+深度图 |
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图像对齐 |
支持深度图、彩色图对齐 |
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快门 |
1/200 s 至 1/10 s |
1/142 s 至 1/10 s |
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增益 |
1x 至 16x |
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最小采集时间 |
单帧深度图最小采集时间为 50ms，传输时延迟 50ms |
快门为 1/142 s时， |
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供电接口 |
广濑六芯，24V DC |
POE（以太网接口供电） |
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数据接口 |
千兆以太网，支持POE供电；USB3.0 |
以太网口 |
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整机平均功耗 |
5 W |
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使用环境 |
仅室内 |
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工作温度 |
-10℃ ~ 45℃ |
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储存温度 |
-20℃ ~ 70℃ |
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工作湿度 |
20% ~ 65%无凝露 |
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防水等级 ④ |
IP65 |
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SDK支持操作系统 |
Linux（Ubuntu 18.04）；Windows 8/10 |
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注释 |
1. 重复精度是实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度。 2. 产品外形尺寸可根据用户需求定制。 3. 支持IEEE 802.3af标准POE供电。 4. 仅限于纯网口接口的产品，需要使用USB3.0接口的产品不支持IP65,选购时请注意。 |
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知象光电是一家专注于高精度 3D 视觉技术创新的硬科技企业。
知象光电追求极致创新，坚持自研核心技术，建立了从微结构光芯片到高精度 3D 视觉算法的自主技术体系。所研发的三维扫描仪性能优异、
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