Tracer P2 采用全自主研发的微结构光技术，内置强大算法芯片，实时输出高分辨率点云数据。 防护等级高，适应复杂严苛的工作环境，体积小，重量轻，易于机器人末端集成。 与机器人或焊接专机搭配使用，可实现智能自动化焊接，帮助用户显著提高生产效率。
3D 视觉人防门自动化焊接
3D 视觉钢构自动化焊接
3D 视觉车厢板自动化焊接
3D 视觉钢筋自动化焊接
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产品名称 |
Tracer P2 |
净重 |
397 g |
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原理 |
双目结构光 |
数据接口 |
TCP/IP，支持 POE |
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重复精度* |
± 0.1 mm |
整机功耗 |
8W |
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光源 |
红外激光 |
使用环境 |
室内工厂 |
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工作距离 |
275~525 mm |
工作温度 |
-10~70℃ |
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FOV |
H64°x V50° |
工作湿度 |
20%~65%无凝露 |
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深度图分辨率 |
1920x1200 @max 2fps / 960x600 @max 6fps |
防水等级 |
IP65 |
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外观尺寸 |
112 x 66 x 38 mm |
其它（外设） |
加装防护挡板、风冷 |
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外壳材质 |
铝合金 |
1. *重复精度是指实验室标准环境采用标准测试方法得到，用户具体使用环境有可能会影响精度。 |
Tracer Studio 焊接视觉软件采用图形化调整界面，一键启动，简单易用， 可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。 同时，支持多种通讯协议，可与国内外多品牌机器人适配，支持多机位同时接入，稳定高效完成任务。
3D 数模驱动
自动识别焊缝
高效精准
容差能力强
灵活易用
支持多品牌机器人
钢构
工字钢组合
钢筋组合
管板组合
平面角接
圆弧角接
3D 视觉车厢板自动化焊接
3D 视觉人防门自动化焊接
3D 视觉钢构自动化焊接
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软件名称 |
Tracer Studio |
焊缝识别包 |
基础包、钢构、人防门、车厢板、管板、钢筋 |
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支持协议 |
TCP/IP 字符串、TCP/IP 原始数据、Modbus TCP/IP |
适配机器人品牌 |
ABB、KUKA、安川、FANUC、川崎、松下、卡诺普、新时达、新松、Cloos、汇川、法奥、JAKA、倍可等 |
Tracer Calibration 集相机查看、机器人匹配、精度检测、自动标定、机器人走位验证于一体，可支持多种品牌机器人。 软件操作简单，能够根据初始触碰点自动检验现有标定关系的精度，根据初始拍照位自动识别、 规划机器人后续拍照位置和姿态，从而使用户全自动的完成机器人和视觉的标定工作。
操作简便
工作效率高
标定精度高
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知象光电是一家专注于高精度 3D 视觉技术创新的硬科技企业。
知象光电追求极致创新，坚持自研核心技术，建立了从微结构光芯片到高精度 3D 视觉算法的自主技术体系。所研发的三维扫描仪性能优异、
便携易用，全球累计销量二十万余台，终端用户遍及全球 150 多个国家或地区，在智能硬件、医疗成像、元宇宙、3D 打印、
VR/AR等领域实现了落地应用；工业 3D 视觉产品与解决方案性能精湛，已成功服务全球数百家企业，被广泛应用于自动化焊接、工业检测、
机器人视觉引导等领域。
