Tracer 3D 机器人焊接视觉系统

Tracer 3D 机器人焊接视觉系统由焊接面扫描 3D 相机 Tracer P 系列、焊接视觉软件 Tracer Studio、机器人视觉仿真软件 Tracer Studio Plus 等构成, 可搭配各品牌主流焊接机器人,通过 3D 相机拍照,配合智能算法,实现复杂焊缝特征识别、焊接路径规划、在线仿真及数字孪生等功能。 适用于钢结构、车厢板、钢筋、人防门等装配误差大的焊接生产场景,帮助用户实现自动化生产,显著提高生产效率,降低人工成本。

功能强大

便捷易用

容差能力强

高效精准

开放生态

数模驱动

可适应工件类型

钢构

工字钢组合

钢筋组合

管板组合

平面角接

圆弧角接

可适配机器人品牌

焊接面扫描 3D 相机 Tracer P2

焊接面扫描 3D 相机 Tracer P2 Tracer P2 采用全自主研发的微结构光技术,是一款专为工作环境恶劣的机器人焊接场景设计的3D相机。内置强大算法芯片,实时输出 2-6 帧的点云数据; 防护等级高,抗飞溅,耐高温,适应复杂严苛的焊接工作环境;体积小,重量轻,易于机器人未端集成; POE供电,超低功耗,方便布线,与机器人或焊接专机搭配使用,助力用户实现自动化焊接生产,提高生产效率。

适应复杂严苛的工作环境

抗飞溅

防水( IP65)

耐高温(70°C)

抗静电(接触±4.0kV)

抗振动(频率 5-500Hz)

抗电磁辐射(CE)

外形尺寸

规格参数

产品名称

Tracer P2

净重

397 g

原理

双目结构光

数据接口

TCP/IP,支持 POE

重复精度*

± 0.1 mm

整机功耗

8W

光源

红外激光

使用环境

室内工厂

工作距离

275~525 mm

工作温度

-10~70℃

FOV

H64°x V50°

工作湿度

20%~65%无凝露

深度图分辨率

1920x1200 @max 2fps / 960x600 @max 6fps

防水等级

IP65

外观尺寸

112 x 66 x 38 mm

其它(外设)

加装防护挡板、风冷

外壳材质

铝合金

1. *重复精度是指实验室标准环境采用标准测试方法得到,用户具体使用环境有可能会影响精度。

Tracer 3D 机器人焊接视觉软件

焊接视觉软件 Tracer Studio

Tracer Studio 焊接视觉软件,采用图形化调整界面,一键启动,简单易用,可处理钢结构、钢筋、管板、网状结构等复杂工件多场景焊接的应用需求。 同时,支持多种通讯协议,可与国内外多品牌机器人适配,可稳定高效完成任务。

3D 数模驱动

自动识别焊缝

高效精准

容差能力强

灵活易用

支持多品牌机器人

机器人视觉仿真软件 Tracer Studio Plus

Tracer Studio Plus 机器人视觉仿真软件深度融合在线仿真与数字孪生技术,通过正向数模驱动,实现钢结构焊接全流程的可视化预演、 智能化规划与零风险验证。用户均可通过虚拟仿真提前解决可达性、避障性及轨迹优化问题,节省 90% 现场调试时间, 真正告别传统焊接的反复试错与资源浪费。

数模驱动

在线仿真

数字孪生

自动标定软件 Tracer Calibration 3

Tracer Calibration 3 自动标定计算机器人末端执行器和 3D 相机相对位置关系,将视觉坐标系和机器人坐标系进行统一, 便于通过视觉引导机器人执行预定的空间轨迹与加工任务。软件操作简单,用户仅需 5 分钟即可全自动的完成标定工作, 软件兼容性好,支持多种品牌机器人。

操作简便

工作效率高

标定精度高

软件应用示例

3D 视觉车厢板自动化焊接

3D 视觉人防门自动化焊接

3D 视觉钢构自动化焊接

关于知象光电 Revopoint

知象光电是一家专注于高精度三维视觉与具身智能技术的国家级专精特新"小巨人"企业。公司自主研发微纳光学芯片,深耕底层视觉算法与人工智能技术,打造智能终端产品,广泛应用于工业三维扫描、机器人视觉、无人机航拍等场景。公司设有微纳芯片传感流片产线,集研发、生产、销售于一体。

旗下 Revopoint 品牌产品畅销全球 150 多个国家和地区,用户覆盖三维设计、工业检测、3D 打印、医疗健康、数字娱乐、创意艺术、文物保护等多个领域,广受全球企业与个人用户青睐。公司始终坚持"从零到一、坚定专注、用户中心、共创共赢"的价值观,秉持"技术普惠、创新创造价值"的经营理念。

知象光电创始团队由西安交通大学、麻省理工学院、香港理工大学的多位博士组成。公司汇聚了一支朝气蓬勃、求实创新的高素质团队,在光、机、电、软、控等多技术领域拥有众多行业专家级人才。公司每年保持高比例的研发投入,为产品持续创新提供了强大动力。